人类早在18世纪就开始了采用人工授精的办法治疗不孕症。有文字记载的人类第一例人工授精实施于1770年，当时伦敦的一个名叫John Hunter的医生接诊一位尿道下裂的男性患者，这位患者能排出精液但不能进行正常的性交。Hunter医生根据人类男女性交时男性的精液射入女性阴道内能使女性怀孕的原理，收集患者即时排出的精液注入其妻子的阴道内，成功帮助其妻子怀孕。

　　1844年William Pancoast报道第一例供精人工受精获成功。

　　1953年，美国阿肯色大学医学中心的Sherman等利用液氮蒸气法超低温长期冻贮精液成功，从此人工授精的临床应用受到医学界的重视。

　　在我国，首例冷冻精子人工授精、夫精液人工授精分别于1983年、1984年获得成功，近10多年来发展迅速。至今虽已200多年，时间证明其是一种行之有效的助孕技术。